Упражняясь в прекрасном Async IO с использование python3.7 из ниоткуда взялось:
AttributeError: module 'queue' has no attribute 'SimpleQueue'

Если у вас возникает эта ошибка, то первым делом убедитесь, что версия python >= 3.7, тк была эта фича добавлена в python3.7.

В моем случае с python3.7 причина оказалась в том, что в папке проекта у меня был файл с именем queue.py, переименовав его проблема ушла.