Отладка celery worker в PyCharm вещь нужная, полезная и удобная.

1) в Edit Configuration добавляем новую конфигурацию Python
2) в поле Script path указываем путь до celery
3) в поле Parameters параметры для запуска, в моем случае сам worker и имя очереди
orders_worker – имя worker
orders-q – имя очереди

Все остальное стандартно: переменные окружения, интерпретатор и рабочая директория